AN/USQ-20 — стандартный компьютер, используемый в NTDS. Разработан как более совершенная реализация прототипа AN/USQ-17 с той же системой команд. Первая партия из 17 компьютеров была поставлена флоту в начале 1961 года[1].
Модификации AN/USQ-20 использовались в других военных ведомствах и НАСА под названием UNIVAC 1206. Другая версия этого компьютера, названная G-40, заменила ламповый компьютер UNIVAC 1104, использовавшийся в ракетной программе BOMARC.