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Armlock es una llave de agarre cuyo objetivo es hiperextender, hiperflexionar o hiperrotar la articulación del codo o del hombro para causar dolor en ella o incapacitar el oponente. Cuando está destinada al hombro, es llamada shoulder lock, mientras que cuando se dedica específicamente a hiperextender el codo, recibe el nombre de armbar (conocido en español como palanca o luxación). Dependiendo de la flexibilidad anatómica del oponente, cualquiera de estos dos puntos puede causar daño también en el otro.
Esta técnica requiere un uso efectivo de palanca corporal por parte del usuario para asegurar la llave, así como para impedir que el oponente escape. Por ello, es más fácil de aplicar en el suelo, desde posiciones de control y guardas al nivel del rival. Un armlock es mucho más difícil de realizar cuando los combatientes están de pie, aunque existen variantes que eliminan esta desventaja mediante modos de derribo e inmovilización, que se pueden encontrar en artes como el Chin Na. Un intento fallido de armlock puede a veces resultar fatal, ya que el oponente puede escapar y encontrar una posición dominante sobre el usuario.
Los armlocks son el tipo de llave de sumisión más usada en deportes de combate y artes marciales. En entrenamientos, el método de ejecutar una llave al brazo es generalmente lento y controlado para dar al oponente una oportunidad de rendirse antes de que se produzca alguna lesión; pero, cuando se realizan en ámbitos reales como la defensa personal, o cuando se realizan erróneamente o con demasiada fuerza, pueden causar fracturas en músculos, tendones o ligamentos, e incluso dislocaciones y fracturas óseas en los casos más graves.