Asilisaurus kongwe
Asilisaurus (du swahili asili ['ancêtre', 'fondation'] et kongwe ['ancien'] et du grec sauros [lézard'][1]) est un genre éteint proche de l'origine des dinosaures. L'espèce vécut il y a environ 245 millions d'années (appartenant donc au Trias moyen)[2],[3].
Une seule espèce est rattachée au genre, Asilisaurus kongwe.
Son émergence précéda de 10 à 15 millions d'années les plus anciens dinosaures connus, bien qu'il coexista ensuite avec eux[1]. Asilisaurus « a de nombreuses caractéristiques en commun avec les dinosaures mais se trouve juste en dehors de l'arbre généalogique des dinosaures »[1]. Il s'agit d'un parent éloigné et plus âgé que les dinosaures, mais pas d'un ancêtre.
Asilisaurus se déplaçait à quatre pattes, à hauteur d'un mètre tout au plus. Il avait un bec, et devait être herbivore, ou bien omnivore mais se nourrissant principalement de plantes. Il pesait entre 10 et 30 kg[2],[1],[4].
Ses ossements furent découverts en Tanzanie[1], dans la formation de Manda.