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Nel judo con il termine atemi si indicano le tecniche di percussione dei punti vitali. Tali punti prendono il nome Kyusho e la loro individuazione (già nelle antiche scuole di jujutsu) fu il risultato di peculiari studi anatomici. In linea con l'intento del suo fondatore (ossia quello di selezionare le migliori tecniche di jujutsu), nel judo è contemplato un numero minore di kyusho.
La corretta percussione dei punti vitali, impedisce all'avversario di reagire ulteriormente essendo idonea a cagionare gravi lesioni o morte. Tuttavia il termine vitale non deve trarre in inganno: la percussione dei kyusho di norma non è letale, tranne per pochissimi punti raggiungibili solo da praticanti esperti. Infatti, la morte è solo una delle possibili conseguenze di atemi-waza.