Una biela és una peça que es troba subjectada per un dels seus extrems a un èmbol o pistó que realitza un moviment en línia recta, i per l'altre a una manovella. Aquest sistema biela-manovella serveix en mecànica per a transformar un moviment rectilini alternatiu en un moviment de rotació, i viceversa.
Actualment les bieles són un element bàsic en els motors de combustió interna i en els compressors alternatius. En automoció, a la manovella del motor de combustió se li sol anomenar, tradicionalment, cigonyal.
El sistema biela-manovella s'usa també en molts altres tipus de mecanismes i màquines.