Dakimakuro (jp. 抱き枕 dakimakura) aŭ brakumkuseno estas granda kuseno por brakumoj kaj/aŭ dekoraciado. Ili ofte estas uzataj kiel komfortigaj objektoj de junuloj kaj infanoj en Japanio kaj aliaj landoj.
En la fino de la 1990-aj jaroj, brakumkusenoj iĝis parto de la internacia otaka kulturo. Ekde tiam, oni ofte surmetas bildojn de elpensaj geroluloj (ĉefe de amimeo kaj mangao) sur ili.