Bucle O.O.D.A. (del inglés: Observe → Orient → Decide → Act) o ciclo de Boyd, a veces traducido como Observa, Orienta, Decide y Actúa, tal y como lo describió por primera vez en los años cincuenta el aviador coronel y teórico de la USAF John Boyd.
Los pilotos de la USAF en un dogfight (combate aéreo cercano) llegaron a identificar la conciencia situacional con las fases: "observación" y "orientación" del conocido bucle observación → orientación → decisión → acción. El bucle con los años ha sido objeto de críticas diversas, uno de los más recurrentes es la excesiva simplicidad de representación del modelo.[1]
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