Los coraceros eran jinetes de melé armados con sable y protegidos por corazas y casco de hierro que formaban un cuerpo de caballería pesada aparecida en Europa en el último tercio del siglo XVI. Los primeros coraceros fueron sucesores de los caballeros medievales, de los que no se distinguían mucho, ya que también llevaban armadura completa. Se diferenciaban solo por el uso de pistolas y botas de montar. Gradualmente los coraceros disminuyeron la cantidad de piezas de la armadura para mantener solo la coraza y los cascos de hierro. Particularmente famosos fueron los regimientos de coraceros franceses (cuirassiers, en francés) usados durante las guerras napoleónicas en casi todos los teatros de guerra.