Una cuesta és una forma de relleu produïda per l'erosió en aquelles parts on els terrenys sedimentaris tenen les capes lleugerament inclinades. Aquestes presenten un talús frontal i, en la direcció oposada, un pendent d'escassa pendent. El cingle del Niàgara (Niagara Escarpment), als Estats Units, és un bon exemple de cuesta.