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DVD-R은 DVD를 기록할 수 있는 포맷이다. 파이오니어가 개발한 표준 용량은 3.95 GB (3.68 GiB)였지만, DVD-R은의 용량은 보통 4.71 GB (4.39 GiB)이다. 앞서 언급한 두 개의 값은 이전 광학 매체인 700 MB CD-R보다 용량이 크다.
파이오니어는 8.54 GB 듀얼 레이어 버전인 DVD-R DL를 개발하여 2005년에 시장에 내놓았다. DVD-R의 데이터는 변경하지 못하는 반면에, DVD-RW 매체는 여러 번(1000번 이상) 다시 기록할 수 있다. DVD-R(W)는 경쟁 산업 표준인 DVD 포맷 가운데 하나이며, 이와 다른 종류로는 DVD+R(W)와 DVD-RAM이 있다.