Endolimfe atau cairan Scarpa adalah cairan yang berada di dalam labirin telinga dalam.[1]Kation utama yang berada di cairan ekstraselular ini adalah kalium. Ion yang terdapat di dalam endolimfe lebih banyak dari perilimfe.
Gangguan pada endolimfe dapat menyebabkan gerakan tersentak-sentak dan dapat membuat mabuk darat.
Perlimfe dan endolimfe memiliki komposisi ionik yang unik yang sesuai untuk menjalankan fungsinya yaitu mengatur rangsangan elektrokimiawi dari sel-sel rambut di indra pendengaran. Potensoal listrik dari endolimfe ~80-90 mV lebih positif dari perilimfe.