Ermesinda (skt. 720 atau skt. 730 — ?) atau Ormisenda, Ermisenda, Ermesinde, Ermessenda) adalah permaisuri Kerajaan Asturias, sebagai istri Raja Alfonsu I dari Asturias ("Alfonsu yang Katolik"). Dia adalah putri Raja Pelayo dari Asturias dan ratunya, Gaudiosa.
Chronicon Albeldense berbahasa Latin menyatakan bahwa Ermesinda adalah putri Pelagius, raja pertama Asturias, dan ratunya, Gaudiosa, dan bahwa saudaranya adalah Favila, raja kedua Asturias. Ermesinda menyerahkan haknya atas takhta kepada suaminya Alfonsu, putra Adipati Petrus dari Cantabria. Alfonsu, dikenal sebagai Alfonsu I atau Alfonsu "yang Katolik," menggantikan Favila sebagai raja setelah kematiannya pada 739, menjadikan Erseminda sebagai permaisuri.
Tanggal lahir Ermesinda tidak diketahui, diduga antara 720 dan 730. Dia mungkin lahir di Asturias di mana ayahandanya adalah raja, meskipun (seperti pada umumnya di zaman itu) tidak ada dokumentasi tentang itu. Tanggal kematiannya juga tidak diketahui.
Setelah kematian Ermesinda, jenazahnya dimakamkan di biara Santa María dekat munisipalitas Cangas de Onís, menurut Uskup Sebastián dari Salamanca dan Estoria de España (a.k.a. Primera Crónica General). Kronikus Kordoba Ambrosio de Morales mengidentifikasikannya sebagai biara Cuadonga. Suaminya Alfonsu I dimakamkan di biara yang sama. Kronikus abad ke-XVI Ambrosio de Morales menjelaskan tentang makam Raja Alfonsu I dan Ermesinda, terletak di Gua Suci Cuadonga ("Santa Cueva de Covadonga")[1]
"Su tumba es la que está al cabo de la Iglesia frontero del altar mayor, en una pequeña cueva. En partes está labrada. Es un lucillo de piedra lisa, con cubierta de una pieza, de cuatro pies de ancho a la cabecera y dos a los pies, como ataúd, pero cubierta llana y no tumbada. Su largo, doce pies y tres en alto."