Dieser Artikel befasst sich mit der Freilassung aus der Sklaverei. Für die Entlassung aus Personengewahrsam oder Haft siehe dort.
Unter Freilassung (lat.manumissio) versteht man den juristischen Akt, durch den ein Sklave aus dem Zustand der Sklaverei entlassen wird. Zu unterscheiden sind dabei die vom Sklavenhalter initiierte Freilassung eines Sklaven und die Sonderformen des Selbstkaufes eines Sklaven bzw. des Kaufes eines Sklaven durch dessen (freie) Angehörige.
Die Tafel vom Liber Paradisus, im Palazzo d’Accursio in der Stadt Bologna, in dem 1256 Leibeigene freigesetzt wurden.Freiheitsbrief an den Sklaven Geraldo mit der Bedingung, weitere 6 Jahre zu arbeiten (Brasilien)