Gaudemunda Sofija (juga disebut Gaudimantė; skt. 1260 – 1288/1313) merupakan putri Traidenis, Adipati Agung Lituania (skt. 1270–1282). Pada tahun 1279 ia menikah dengan Adipati Mazovia Bolesław II (skt. 1254–1313) dari Wangsa Piast. Ia adalah putra Siemowit I, Pangeran Mazovia, dan Pereyaslava, putri Danylo dari Galisia dari Dinasti Rurik.
Suaminya mempersatukan Kadipaten Mazovia dan kemudian membaginya di antara putra-putra mereka, yaitu: