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Une goupille est un cylindre métallique destiné à être sollicité en cisaillement pour des efforts relativement faibles.
La permanence de la liaison est due à l’adhérence entre la goupille et les pièces assemblées.
Lorsque l’assemblage d’un arbre sur un moyeu est soumis à des efforts importants, on utilise la clavette.
Une goupille peut avoir plusieurs fonctions :
- immobiliser une pièce par rapport à une autre ;
- positionner une pièce par rapport à une autre (goupille de positionnement) ;
- servir d'axe ;
- servir de pièce de sécurité : cisaillement en cas de surcharge.