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Als Halswirbel (lateinisch Vertebrae cervicales) werden das kopfseitige (kraniale) Ende der Wirbelsäule von Wirbeltieren und die besonders beweglichen Wirbel zwischen der Brustwirbelsäule und dem Kopf bezeichnet. Dieser Abschnitt wird Halswirbelsäule genannt. Der kranial letzte vor dem Cranium gelegene Halswirbel wird als Atlas bezeichnet.