Heterofenomenologia ("fenomenologia do outro, não de si mesmo") é um termo cunhado por Daniel Dennett para descrever uma abordagem fenomenológica que trata o estudo da consciência através de uma perspectiva em terceira pessoa. Neste tratamento, o investigador procura determinar o estado mental de um indivíduo através da aplicação do método científico, combinando todas as evidências empíricas disponíveis com os auto-relatos da própria pessoa estudada sobre sua experiência como ser consciente. O objetivo é descobrir como um sujeito vê o mundo, sem tomar sua percepção dos próprios processos mentais como garantida.