Il termine lanciere indica genericamente un soldato che si sposta a piedi o a cavallo, armato principalmente di lancia. In senso più specifico e prevalente, con "lanciere" si indica un particolare tipo di cavalleria che impiega come arma principale la lancia e che, benché sia classificato come appartenente alla categoria della cavalleria leggera, viene utilizzato come forza d'urto e per le azioni di sfondamento[1].
La categoria dei lancieri si diffuse negli eserciti europei a partire dal XVIII secolo, prendendo spunto dai reparti di ulani originari della Polonia; come riflesso di tale origine, come copricapo dei reparti di lancieri veniva sovente adottato la czapka.