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Le mantelet est un objet mobile qui protège un soldat en faisant office de bouclier, mais en étant plus grand, plus lourd et plus solide que celui-ci. C'était à l'origine d'une planche de bois (le plus souvent assemblée) évidée comme une archère et rendue mobile par deux roues.
Le mantelet fait partie des outils d'attaque et de défense des places fortes.
Dans la marine à voile, c'est aussi une trappe servant à protéger un sabord ou un hublot.