Mcdonaldocnus è un genere estinto di bradipi terrestri nothroteridi che vissero durante il Miocene medio e il Pliocene inferiore in quelle che oggi sono la Bolivia e l'Argentina . Originariamente era collocato nel genere Xyophorus, ma è stato successivamente riconosciuto come genere distinto da Gaudin e colleghi nel 2022.[1] Gli autori hanno riassegnato il materiale di " Xyophorus" bondesioi, " Xyophorus " villarroeli e Xyophorus sp. a Mcdonaldocnus. [2][3][4]