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En construction navale traditionnelle, la membrure, appelée aussi courbe, est l'assemblage de diverses pièces de bois ou de métal qui forment la structure transversale de la coque des bateaux. Elle est constituée pour les grands bateaux en bois des couples reliés par les varangues.
La membrure stricto sensu désigne ce type de pièce de bois formant un angle. Pièce unique dans les bateaux à fond plat dont elle assure la solidarisation entre la sole et la bordaille. Dans un petit bateau, la membrure est constituée de membres.
En construction d'édifice, la membrure désigne chaque membre rigide de structure de charpente, de porte, etc.