Menestrel (prantsuse keeles ménestrel, ménétrier, inglise keeles minstrel) oli kutseline laulja ja pillimees, ka rändlaulik või -muusik keskaegsel Prantsusmaal, Provence'is ja Inglismaal.[1] Need võisid olla rändmuusikud, kes liikusid ühe isanda teenistusest teise, esitades enamasti kangelaslaule pilli saatel, või õukondades trubaduuridest sotsiaalselt alamal paiknevad kutselised muusikud, kes saatsid ja esitasid trubaduurilaule.
Eesti kirjanduses on menestrele samastatud ka mitmesuguseid etenduskunste valdavate rändartistidega žonglööridega[2][3], kuid teistes tekstides nimetatakse neid koos eri elukutsetena, nagu Adam Davie distihhonis 14. sajandi algusest:
14. ja 15. sajandil hakkasid menestrelid koonduma muusikute gildidesse – Pariisi menestrelide gild loodi 1341. aastal ja Inglismaal kutsus Edward IV 1469. aasta harta kokku kuninglike muusikute gildi.[5]