Taxons de rang inférieur
Les Neornithischia constituent un clade éteint de l'ordre également éteint des Ornithischia. Ils sont le groupe-frère des Thyreophora au sein du clade des Genasauria. Le groupe des néornithischiens se caractérise par une couche d'émail asymétrique, plus épaisse à l'intérieur de leurs dents inférieures. Les dents s'usaient de manière inégalement durant la mastication, développant des arêtes vives qui permettaient aux néornithischiens de broyer la nourriture végétale trop dure pour les autres dinosaures. Les Néornithischiens incluent une variété de formes basales historiquement connues comme « hypsilophodontes », y compris les Parksosauridae ; en outre, il existe des formes dérivées classées dans les groupes des Marginocephalia et des Ornithopoda. Le premier comprend les clades Pachycephalosauria et Ceratopsia, tandis que le dernier comprend généralement Hypsilophodon et les Iguanodontia plus dérivés.