Una orsa és una peça de fusta, de ferro o més actualment de fibra de vidre utilitzada per millorar l'estabilitat d'una barca o d'un vaixell.[1] En cas que el sistema de propulsió sigui una hèlix, l'orsa actua de contrapès i se situa a la quilla de l'embarcació; si és a vela, l'orsa té forma rectangular com en el cas dels optimist, ovalada com en els 420 i 470 o trapezoïdal com en el cas dels creuers monobuc.
Un pla contra la deriva[2] específic és desitjable en els vaixells perquè puguen anar amb eficàcia contra el vent. La mesura antideriva pot ésser fixa (mal anomenada "quilla") o mòbil, en el cas de l'orsa.