Palvelurobotti tarkoittaa International Federation of Robotics (IFR) käyttämän määritelmän ja ISO 8373:2012 -standardin mukaan yleensä robottia, joka suorittaa hyödyllisiä tehtäviä ihmisille tai laitteille, pois lukien teollisuuden automaation sovellukset eli teollisuusrobotit. [1] Palvelurobotit luokitellaan yleensä niiden käyttötarkoituksen perusteella, kun taas teollisuusrobotit luokitellaan monesti niiden mekaanisen rakenteen perusteella. Palvelurobotit voidaan luokitella kahteen luokkaan: henkilökohtaisiin ja/tai ammattikäyttöisiin palvelurobotteihin ja käyttötarkoituksen mukaisiin palvelurobotteihin. [2]
Palvelurobottien ajatellaan korvaavan ihmisen tekemän työn tai avustavan ihmistä tehtävissä, jotka vaativat tarkkuutta tai nopeutta tai ovat vaikeita,raskaita, likaisia, vaarallisia ja tylsiä.[3][4]