Panacas (panaka; panaqa) eram uma família formada por todos os descendentes de um monarca, um sapa inca, exceto o filho que o sucederá como novo monarca. A instituição social básica dos incas é o ayllu. Um ayllu é um grupo de famílias que descendem de um ancestral comum, unido por cultura e religião, além do trabalho agrícola, pecuário e pesca do mesmo território. O conceito de ayllu transcendeu à nobreza, de modo que o parentesco real pudesse estabelecer uma linhagem, chamada panaca ou casa real . [1]
A família de cada Inca formou um ayllu real que recebeu o nome de panaca, uma linhagem real. [2] O único filho do sapa inca que não fazia parte da panaca era o Auqui (príncipe herdeiro) [3] porque este, quando se tornou imperador, formaria sua própria panaca.[4]
Entre outras funções ocupadas pela panaca estavam as de manter a memória do falecido Inca e sua malqui (múmia), de realizar cerimônias em seu nome e de cuidar de seus bens e alianças feitos na vida. Cada panaca possuía várias propriedades em todo o reino, incluindo palácios na cidade sagrada de Qusqu, o núcleo da cidade era composto principalmente de recintos palaciais conhecidos como kancha pertencentes à panaca. As panacas tiveram grande influência na decisão de nomear sucessores para o cargo de sapa inca.