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I Pentatomomorfi (Pentatomomorpha) sono un raggruppamento sistematico di Insetti dell'Ordine dei Rincoti (Sottordine Heteroptera).
Questo raggruppamento, piuttosto eterogeneo, comprende specie terrestri, fitofaghe o zoofaghe. Sono comunemente chiamate cimici, anche se questo termine non è del tutto appropriato. A differenza degli altri infraordini che costituiscono gli Eterotteri, nei Pentatomomorfi tende a prevalere la fitofagia, talvolta con danni economici di una certa rilevanza.