Principes

En la organización del ejército romano, concretamente de la legión, los principes eran soldados de cierta veteranía. En la disposición de damero de la legión republicana, se situaban detrás de los hastati y entraban en combate inmediatamente después de ellos. Se supone que tras el desgaste del adversario a manos de los asteros, si estos no habían sido capaces de romper las líneas enemigas, los principes debían adelantarse y relevar a aquellos con el peso principal del combate.