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Print-on-Demand (deutsch Druck auf Bestellung, abgekürzt PoD) ist ein seit Mitte der 1990er Jahre angewandtes Herstellungsverfahren von Druckerzeugnissen. Eine andere Bezeichnung für dieses Herstellungsverfahren ist Book-on-Demand (deutsch Abrufbuch oder Buch auf Bestellung, gelegentlich abgekürzt zu BaB). Book-on-Demand wird allerdings oft fälschlicherweise gleichgesetzt mit der Self-Publishing-Plattform Books on Demand.
Das Verfahren basiert auf der Digitaldrucktechnik: Die Druckvorlagen werden als digitaler Datensatz erstellt und können von den Herstellern auf Dauer vorgehalten werden. Zum Ausdruck beziehungsweise zur Produktion kommt es gegebenenfalls erst unmittelbar nach der Bestellung eines einzelnen Exemplars. Dies steht im Gegensatz zu den klassischen Druckverfahren wie zum Beispiel dem Offsetdruck, mit denen generell nur fixe Auflagen vorproduziert werden und die aufgrund der Lagerhaltung und Fixkosten erst ab einer gewissen Auflagenhöhe beziehungsweise Stückzahl für die Auftraggeber rentabel sind.
Für Print-on-Demand gibt es auch spezielle Arbeitsablaufsysteme mit für Kleinstauflagen geeigneten Weiterverarbeitungsverfahren im Bereich der Umschlagveredelung und Bindung. Dank dieses Verfahrens hat sich das Buchsortiment erheblich erweitert, da nun insbesondere auch nicht-professionelle Autoren relativ kostengünstig selbst publizierte Buchtitel veröffentlichen können.