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La pronation traduit une évolution du membre chiridien des vertébrés terrestres : le passage d'un membre transversal ancestral[1] à un membre parasagittal[2] implique le pivotement vers l'avant de l'autopode (la main), et vers l'arrière du stylopode (visible au niveau du coude dirigé dans le même sens) et une torsion sur lui-même, d'où le croisement des os du zeugopode (avant-bras) en position de pronation[3].
Le membre supérieur est en pronation lorsque les paumes sont tournées vers l'arrière ou vers le sol et le radius se trouve alors devant l'ulna. La position de référence en anatomie n'est pas cette position de l'avant-bras mais la supination qui correspond aux paumes tournées vers l'avant, le radius étant alors en position latérale et l'ulna en position médiale.
Le terme est parfois associé au mouvement du pied[4].
↑Membre qui se plie en Z chez les Amphibiens du Primaire, les Urodèles et Reptiles actuels.
↑Membre des Mammifères et des Tétrapodes non mammaliens, secondairement bipèdes (certains Dinosauriens, Oiseaux).