Rajaeste on kahden valtion rajaa myöten kulkeva rakennelma, kuten aita tai muuri. Rajaesteen tarkoituksena on yleensä rajavalvonta, laittoman maahanmuuton pysäyttäminen tai salakuljetuksen estäminen. Joissain tapauksissa rajaesteillä merkitään kiistanalaisia valtionrajoja.[1]