Rupes

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Rupes (pluriel rupēs) est un mot (féminin) d'origine latine qui désigne un rocher ou une falaise. Il est utilisé pour décrire un escarpement linéaire ou la face d'une falaise relativement droite, par opposition à « scopulus ».

Des rupes ont été observés sur Mercure, Vénus, Mars, la Lune, Cérès, Titania et Miranda (satellites d'Uranus), et Pluton.