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Un senescal es un miembro de palacio de alto cargo. El cargo de senescal existía en la mayor parte de las cortes reales o principados medievales de la Europa occidental. Según las regiones o los países, el cometido del senescal era diferente. La palabra senescal procede del vocablo latino senex («anciano») y del vocablo germánico skalk («servidor»), y significa «servidor de más edad», o "decano de los servidores".
El título correspondiente en las cortes de la Europa del Este era el de stolnic para los estados eslavos, derivado de la palabra eslava stol («mesa»), y megas doux o gran duque, en el Imperio romano de Oriente.
Las tierras bajo la jurisdicción de un senescal se llaman senescalado.