Steupingen ist der Name einer nach 1477 aufgegebenen Siedlung auf dem Gebiet der Stadt Drolshagen im Sauerland. Sie lag in dem Quellmuldengebiet Lürrwiese zwischen Drolshagen und Iseringhausen am Fuß der mit 492 m höchsten Erhebung der historischen Stadt, des „Steupingen“. In der Zeit der Stadterhebung von Drolshagen im Jahr 1477 zogen die Bewohner der Siedlungen Steupingen und Herrnscheidt in die Stadt.[1] Die Siedlungen fielen wüst, die Flurnamen haben sich erhalten.