Stirmekanismo. 1 Stirrado 2 Stirkolono 3 Pinjono (dentrado) kun dentorelo 4 Ŝpurstango 5 Brakoj por la aksostifto.
Stirmekanismo estas sistemo per kiu oni povas stiri veturilon. La mekanismo prizorgas ke la movoj de la stirrado fare de la veturigisto estu transdonataj al la radoj, pro kio la veturilo povas ŝanĝi la direkton.