Uchi-mata is een judotechniek die behoort tot de beenworpen, maar die soms ook bij de heupworpen wordt ingedeeld.
De worp kent verschillende varianten: Uchi-mata-sukashi (armworp), Uchi-mata-makikomi (offerworp), O-uchi-mata, Ko-uchi-mata en Taka-uchi-mata (heupworpen).
Het is een worp die veel gebruikt wordt in competitie en vaak als reclame voor de judosport wordt gebruikt omdat deze worp er redelijk spectaculair uitziet.