Zaldi-jauzia[1] (ingelesez: vault) gimnastika artistikoaren zirkuitua osatzen duten aparatuetako diziplinetako bat da, gizonezkoen lehiaketetan zein emakumezkoetan.
Zaldi-jauziaren lehen aparatuak Friedrich Ludwig Jahn alemaniar pedagogoak asmatu zituen. Aparatuak zaldi bat irudikatzen zuen, zaldiaren oso antzekoa, baina arkurik gabe bakarrik; antzina jauziko zaldia bezala ezagutzen zen. Zaldia emakumearen karrerarekiko perpendikularrean jartzen zuten, bere neurri luzearekin, eta gizonak egiten zuen lasterketarekin paraleloan. Zaldi-jauzi mota hau ia mende batez egin zuten Joko Olinpikoetan, lehenengo Joko Olinpiko modernoetan gizonezkoen zaldi jauziarekin hasi eta 2000ko udako joko olinpikoetan amaituz. Harrezkero, taula bat erabili dute.