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Una carrucha[1][2][3] ye una maquina simpla que sirve pa trasmitir una fuerza.
Se tracta d'una rueda, por un regular maciza y con una canaleta en lo suyo marguin, con una cuerda u cable que se fa pasar por la canaleta, que s'emplega como elemento de trasmisión pa cambear la dirección de lo movimiento en maquinas. Amás formando conchuntos y aparatos tamién sirve pa reducir la fuerza que cal pa mover un peso, variando la suya velocidat.