Una catifa, un tapit,[1] una estora, un drap de peus o drap de terra és una peça teixida de llana o altra matèria que serveix per a cobrir i adornar el sòl d'una cambra, estança o corredor, els graons d'una escala, el terra d'un vehicle, d'un carrer, etc. Les catifes són de llana o fibra semblant i les estores d'espart o matèria similar.
També s'utilitzen catifes antilliscants d'altres materials en tota mena de situacions en què cal desplaçar-se per zones mullades, molt polides o, en general, relliscoses. Aquest és el cas de les estores de bany, per exemple.
A Crevillent, al Baix Vinalopó, hi ha, amb una llarga tradició, la més gran indústria de fabricació de catifes de l'Estat espanyol, amb una producció que supera 4.000.000 m² i unes vuitanta empreses que hi donen feina a més de mil treballadors.
Quan parlem de la pila d'un teixit, ens referim a la massa de flocs estructurats formats pel tall de les fibres de llana nuades al voltant dels fils. La pila forneix la superfície compacta, peluda i suau, de la catifa.[2] La pila de la catifa és feta generalment de llana o de fibra feta a mà com polipropilè, niló o polièster, i normalment consisteix en pelatges trenats que han estat tractats tèrmicament per a fer-los mantenir la seva estructura.