El comtat de Zutphen fou una jurisdicció feudal del Sacre Imperi Romanogermànic, formada per la ciutat de Zutphen i rodalia. Apareix com a senyoria el 1025, amb Otó I de Zutphen. El seu net Conrad va ser breument duc de Baviera. A la seva mort, Zutphen va passar a la seva germana Adelaida. Ermengarda, neta d'Adelaida es va casar cap a 1116 amb el comte Gerard II de Gueldre. Des de llavors el comtat de Zutphen va quedar unit per sempre al comtat de Gueldre (després ducat de Gueldre).