La destresa és l'habilitat que es posseeix per actuar amb eficàcia i rapidesa davant d'un efecte o situació. També pot significar la característica d'alguna cosa o d'algú que és hàbil en algun art o ofici (per exemple la pintura o l'electrònica).
La paraula destresa es construeix per substantivació de l'adjectiu «destre». Una persona destra en l'origen de la paraula és una persona el domini resideix en l'ús de la mà dreta.