L'escala musical és una successió de sons o notes disposats segons un sistema o mode determinat. Aquestes notes se succeeixen regularment per graus conjunts, és a dir per tons i semitons, en sentit ascendent o descendent dins l'extensió d'una octava.[1]
La utilitat pràctica de l'escala musical és fonamentalment didàctica, i permet sintetitzar la composició particular d'un sistema musical, com també exposar de manera simplificada, esquemàtica i convenient el material melòdic o harmònic del que està composta, en part o en totalitat, una obra musical sotmesa a estudi. No s'ha de confondre el concepte d'escala musical (sons ordenats per graus) amb el de tonalitat (característica tonal d'una obra musical centrada en un so particular), o el de manera (manera de distribuir els intervals).
Segons el context i el sistema que ordena i organitza la música en cada cas, l'escala pot constituir:
Una mera ordenació dels sons disponibles per a la confecció de composicions. Tal és el cas, per exemple, dels mode gregorià i, en general, de la modalitat a la música medieval i del Renaixement. L'escala conté tots els sons que, fent excepció de les notes alterades es poden emprar en un determinat to o mode.
Una ordenació dels sons disponibles per compondre música en un determinat mode i, a la vegada, tot un sistema simbòlic i de representació vinculats a aquest mode. Això s'esdevé, per exemple, en el cas dels raga de la música clàssica hindú, o dels maqam de la música àrab i d'altres zones. De forma fins a cert punt semblant, la teoria musical de la Grècia clàssica desenvolupà el concepte de l'ethos musical segons el qual cada nota estava vinculada a un astre i també a una divinitat; les característiques d'aquesta divinitat es transferien a l'escala i mode que començava amb aquesta nota de manera que això feia que la música escrita en un determinat mode fos indicada per a uns usos i finalitats i no per a uns altres.
Una ordenació dels sons, i una relació jeràrquica de cada un d'aquests graus o notes amb relació a la primera nota o primer grau, que és la de més importància jeràrquica. Això és el que es dona en la tonalitat. Atès que aquest sistema està estretament vinculat a l'harmonia, cada grau de l'escala constitueix, a més, la fonamental de cada un dels acords practicables en aquesta tonalitat concreta. De fet, l'ordre jeràrquic es refereix més als acords que no pas als graus en si mateixos.