L'impuls sexual és una atracció que sentim i tenim tant animals racionals com no racionals, amb una finalitat reproductiva o de plaer immediat, amb afecte o sense.
L'impuls sexual és innat i reflex, és a dir, és un acte no pensat del sistema nerviós. Però, quan se sent aquest impuls intervenen factors biològics, socioculturals i psicològics. Els factors biològics que intervenen en els homes són el nivell d'hormones sexuals masculines anomenades andrògenes, les quals inclouen la testosterona, l'androsterona i la androstendiona. En les dones intervenen les hormones sexuals femenines anomenades estrògens, produïdes principalment pels ovaris. Això no obstant, en l'impuls sexuals de les dones també hi trobem petites quantitats d'andrògens. Els factors socioculturals que intervenen pot ser la religió, l'ètica, la moral, la cultura... Els factors psicològics són aquells com l'estat d'ànim, la personalitat...