The Legend of Zelda (ゼルダの伝説 , Zeruda no Densetsu?) és una sèrie de videojocs d'alta fantasia creada pels dissenyadors de jocs Shigeru Miyamoto i Takashi Tezuka. Està desenvolupada i publicada principalment per Nintendo, tot i que alguns lliuraments portàtils han estat subcontractats a Capcom, Vanpool i Grezzo. El joc de la sèrie incorpora elements d'acció, aventura i jocs de resolució de trencaclosques.
Des del llançament original de The Legend of Zelda el 1986, la sèrie s'ha ampliat per incloure 20 entrades a totes les consoles de videojocs més importants de Nintendo, així com a una sèrie de derivacions. Una sèrie de televisió animada nord-americana basada en els jocs va ser emesa el 1989. Es van encarregar adaptacions individuals de manga per a Nintendo, que van ser produïdes al Japó des de 1997. The Legend of Zelda és una de les franquícies més destacades i reeixides de Nintendo. Molts dels seus jocs són considerats per la crítica i els fans com un dels videojocs més grans de tots els temps.
En aquest article s'enumeren els personatges que es repeteixen al llarg de la franquícia The Legend of Zelda.