S'estableix el concepte moviment relatiu (tot i que sempre ho és, ja que s'ha de referir a un sistema de referència o referencial particular escollit per l'observador), atès que diferents observadors poden utilitzar referencials diferents, i és important relacionar les observacions fetes per aquells.
- Exemple.
Una partícula es troba en moviment en un referencial si la seva posició pel que fa a ell canvia en el transcurs del temps, en cas contrari, la partícula està en repòs en aquest referencial. D'aquestes definicions, veiem que tant el concepte de moviment com el de repòs són relatius. Així, el passatger que està assegut en un vagó de ferrocarril es troba en repòs respecte al vagó, però com el tren es mou pel que fa a la Terra, el passatger es troba en moviment respecte als arbres que observa des del tren. Al seu torn, aquests arbres estan en repòs respecte de la Terra, però en moviment respecte del passatger del tren.
A efectes pràctics, podem distingir dues modalitats de moviment relatiu:
- Moviment relatiu entre dues partícules en un mateix referencial.
- Moviment relatiu d'una partícula en dues referencials diferents en moviment relatiu entre si.