Cena Hugo je každoročně udělována nejlepším dílům žánrů science fiction a fantasy, vydaným v uplynulém roce. Dále je udělována v oblasti amerického fandomu a dalších oblastech s touto literaturou spojených. Cena je udělována samotnými fanoušky žánrů na jejich tradičním conu World Science Fiction Convention, známým pod názvem Worldcon. Původní název ceny byl Science Fiction Achievement Award, dlouho používaný název Hugo se stal oficiálním označením ceny až v roce 1993 na počest Huga Gernsbacka, zakladatele magazínu Amazing Stories.[1][2]
Cena sama má podobu malé rakety na čtvercovém podstavci. Její udělení většinou pro autora znamená zvýšení prodejnosti jeho knihy.
Pro roky před prvním udílením ceny (1953) byla zavedena cena Retrospective Hugo Award, neboli Retro Hugo. Na Worldconech konaných 50, 75 a 100 let po Worldconu, na kterém se Hugo neuděloval, lze udělit tyto ceny. Po udělení těchto cen k nim na žádném pozdějším Worldconu nebude možné přidat žádné další.
Již od prvního Worldconu konaného v New Yorku roku 1939 byla vyhlašována nejlepší díla v žánrech science fiction. Až do jedenáctého Worldconu (1953) však s tímto vyhlašováním nebyla spojena žádná hmatatelná cena a i tehdy se zdálo, že jde o spíše ojedinělý pokus. Na třináctém Worlconu roku 1955 bylo však rozhodnuto, že se tato cena bude udělovat pravidelně.
I když oficiálně je cena určena pro nejlepší díla z žánrů science fiction a fantasy, byla až do nedávna udělována téměř výhradně dílům vědeckofantastickým.