Glycerolfosfolipid (také fosfoglycerolipid) je fosfolipid, jehož základ tvoří alkohol glycerol, na který se vážou dvě mastné kyseliny a fosfát. Stejně jako všechny ostatní fosfolipidy se skládají z hydrofilní hlavy a dvou hydrofobních ocasů. Hydrofilní hlavu tvoří fosfát a hydrofobní ocas mastné kyseliny. Na fosfát mohou být navázány různé alkoholy
Příkladem glycerolfosfolipidů jsou lecitin (fosfatidylcholin), cefalin (fosfatidylserin) nebo fosfatidylinositol.
Glycerolfosfolipidy se vyskytují v buněčných membránách a mají především ochrannou funkci, neboť tvoří obaly orgánů. Některé také plní funkci energetické zásobárny organismu.