Mineralogie[1] je vědecká disciplína, zabývající se minerály (nerosty), jejich vnitřní stavbou, vzhledem, fyzikálními a chemickými vlastnostmi, jejich vznikem a přeměnami v přírodě a také možnostmi technického využití. Minerály jsou pak základní stavební složky hornin. Mineralogie je základní vědní disciplína, o kterou se dále opírá petrografie, petrologie, geochemie, regionální geologie, ložisková geologie.
V mineralogii jsou využívány poznatky z matematiky, fyziky, chemie, botaniky, zoologie, aplikovaných věd (hutnictví, hornictví, stavebnictví, zemědělství, pedologie, chemický průmysl, atd.)
Mineralogie je součástí věd o Zemi.