Dilledyn sydd yn gael ei wisgo er mwyn amddiffyn y droed ydy esgid. Mae'r droed yn cynnwys mwy o esgyrn nag unrhyw darn arall o'r corff. Dim ond yn ddiweddar mae rhan fwyaf o boblogaeth y byd wedi dechrau gwisgo esgidiau, yn bennaf oherwydd nad oeddynt yn gallu eu fforddio. Mae esgidiau wedi newid a datblygu llawer dros y canrifoedd.
Gelwir crefftwr sy'n gwneud a thrwsio esgidiau yn grydd.