Asana neu safle o fewn ioga yw Sarvangasana (Sansgrit : सर्वाङ्गासन ), llyth: sefyll ar y sgwyddau, neu'n llawn Salamba Sarvangasana. [ 1] Mae'n asana gwrthdro mewn ioga modern fel ymarfer corff ond mae hefyd yn ystym hynafol iawn, ac i'w gael yn yr ioga hatha canoloesol.
Mae llawer o amrywiadau'n bodoli, gan gynnwys asana lle mae'r coesau mewn safle lotws (Padmasana ) a Supta Konasana gyda choesau ar led, bysedd y traed ar y ddaear.
Mae'r Sarvāṅgāsana wedi cael ei llysenwi'n "frenhines" neu'n "fam" yr holl asanas.[ 2] [ 3] [ 4]
Mae'r mwdra Viparita Karani yn llawysgrif ddarluniadol o'r Joga Pradipika a gyhoeddwyd yn 1830; mae'n defnyddio amrywiaeth o asanas gwrthdro (neu ystumiau gwrthdro) , weithiau'n debyg i'r Sarvangasana modern.
↑ YJ Editors (28 August 2007). Supported Shoulderstand . Yoga Journal . http://www.yogajournal.com/poses/480 .
↑ Francina, Suza (23 March 2003). Yoga and the Wisdom of Menopause: A Guide to Physical, Emotional and Spiritual Health at Midlife and Beyond . HCI. t. 233. ISBN 978-0-7573-0065-3 . [dolen farw ]
↑ Norberg, Ulrica; Lundberg, Andreas (8 April 2008). Hatha Yoga: The Body's Path to Balance, Focus, and Strength . Skyhorse Publishing. t. 106. ISBN 978-1-60239-218-2 .
↑ Kappmeier, Kathy Lee; Ambrosini, Diane M. (2006). Instructing hatha yoga . Human Kinetics. t. 265. ISBN 978-0-7360-5209-2 .